Porta di Terra era il collegamento terrestre dalla zona delle Ghiaie alle Fortezze Medicee. La troviamo salendo la scalinata a fianco di Largo Donatori di Sangue. Un giardinetto con alcune sculture precede il tunnel pedonale, affiancato da quello per le auto, che porta in via Guerrazzi all'ingresso delle Fortezze. All'entrata e all'uscita del passaggio si trovano due tabernacoli dedicati alla Madonna.
